L'association a été fondée vers 1978 et a été incoporée le 25 novembre 1982.

L'association représente les riverains et les utilisateurs de la rivière Magog, du barrage Drummond (rue Paré) jusqu'à son embouchure sur la rivière Saint-François, à l'intérieur des limites de la ville de Sherbrooke.

La mission de l'ARURM a été actualisée le 1er février 2014 et se veut
"être le principal promoteur du développement durable de la Rivière Magog".

Les actions ciblent six objectifs:

1. Grouper et réunir les riverains et les usagers de la rivière Magog, dans la ville de Sherbrooke, entre le barrage Drummond et la rivière Saint-François afin de conserver dans toute la mesure du possible la beauté naturelle de la rivière et de ses environs, ainsi que la pureté de ses eaux;
   
   
2. Travailler sur la protection et sur l'amélioration de la qualité de l'eau;
   
   
3. Travailler sur la promotion de ce site enchanteur que représente la rivière Magog pour optimiser à ses membres les avantages de détente, d'harmonie et de bien-être;
   
   
4. Maintenir et contribuer par l'organisation d'activités et de loisirs au développement physique, moral et social de ses membres et promouvoir le bien-être général de la population;
   
   
5. Voir à la promotion de législations et de règlementations à tous les niveaux de gouvernement pour préserver et améliorer, le cas échéant, les conditions écologiques du bassin de la rivière Magog et de ses rives;
   
   
6. Effectuer les interventions appropriées pour assurer l'accessibilité à la rivière er respecter un équilibre entre tous ses membres, et ce dans l'optique du développement durable.